Uno dei più importanti musei milanesi, che vanta come gioiello l'altissima "Pietà Rondanini", ultima sublime opera di Michelangelo. La pinacoteca presenta preziose collezioni di pittura con opere del Mantegna ("Madonna e Santi"), Bembo, Giovanni Bellini, Foppa ("San Sebastiano" e altre opere), Luini, Boltraffio, Moretto, Bergognone ("Pieta'"), Lotto, Romanino, Correggio ("Ritratto d'uomo"), Tintoretto, van Dyck, Greuze, Procaccini, Magnasco, Tiepolo, Guardi. Sono presenti Grandi raccolte di mobili, arazzi, armi antiche, strumenti musicali ( violini di Stradivari, il violino Guarneri appartenuto a Tartini, arpe del '500, il pianoforte su cui Bellini compose "La Sonnambula", il pianoforte esagonale del Duca di Wellington). Importante sezione di arte egizia. La pinacoteca resta chiusa a Natale, Capodanno e 1° maggio. La Pinacoteca è chiusa per lavori, è stata allestita temporaneamente nei sotterranei della Corte Ducale ed è visitabile nei giorni ed orari indicati.